Erstellen von LMS-Projekten

LMS-Projekte erfordern eine Umgebung und einen oder mehrere Roboter. Diese werden in einer Projektdatei verknüpft. Für das Erstellen von Umgebungen und Robotern stehen Tutorials zur Verfügung.

Tutorial: Erstellen von LMS-Umgebungen

Tutorial: Erstellen von virtuellen RCX-Robotern

Nachdem Sie einen Untergrund und einen oder mehrere Roboter erstellt haben, können Sie diese in einer Projektdatei zusammenfassen. In unserem Beispiel erstellen wir eine Datei mit dem Namen "myProject.xml" in dem Verzeichnis %lms-home%/scenario/myScenario. Diese Projektdatei hat folgenden allgemeinen Aufbau:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>     Definition der XML-Datei. Bei allen Dateien identisch. 

<Project ...>                              Starttag des Projektes

  <Scene>...</Scene>                       Die Umgebung

  <RCX>...</RCX>                           Die Roboter 
  <RCX>...</RCX>

</Project>

Der xml-Tag

Der xml-Tag definiert den XML-Datei. Er ist bei allen Umgebungen identisch.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

Der Project-Tag

Bei diesem Eintrag beginnt die Definition eines Projektes. Um den korrekten Aufbau der XML-Datei zu definieren, wird auf eine xsd-Datei (xsd=XML Schema Definition) eingebunden. Dies sieht wie folgt aus:

<Project
   xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
   xsi:noNamespaceSchemaLocation="Project.xsd">

Die xsd-Datei (Project.xsd) findet man im Verzeichnis %lms-home%/config/Project. Wenn Sie Ihre Umgebungsdatei in diesem Verzeichnis ablegen, können Sie den Project-Tag, wie er oben angegeben ist, genau so übernehmen. Falls Ihre Umgebungsdatei in einem anderen Ordner liegt, können Sie entweder die Datei „Project.xsd“ in diesen Ordner kopieren oder einen relativen Pfad (von der Projekt-Datei aus) auf die Schema-Definition anlegen. Im letzten Fall sieht die Szene-Definition wie folgt aus:

<Project
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
  xsi:noNamespaceSchemaLocation="../../config/Project/Project.xsd">

Der Project-Tag wird am Ende der Datei wieder geschlossen:

</Project>

Umgebungen und Roboter

Mit Hilfe der Tags <Scene> und <RCX> wird die Umgebung und einer oder mehrere Roboter in das Projekt integriert. Zwischen den Tags steht die Datei der Umgebung oder des Roboters inklusive Pfad, relativ zum LMS-Stammverzeichnis. Die komplette Datei "myProject.xml" sieht dann zum Beispiel so aus:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<Project
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
  xsi:noNamespaceSchemaLocation="Project.xsd">
  
  <Scene>Scenario/myScenario/myScene.xml</Scene>
  
  <RCX>Scenario/myScenario/myRobot.xml</RCX>

</Project>