LMS - Lego Mindstorms Simulator

Beschreibung:

Der Lego Minstorms Simulator wurde entwickelt, um Lejos-Programme mit einfachen 3D-Modellen von Lego-Robotern zu simulieren. Der Simulator lässt sich durch XML-Dateien in vielen Bereichen frei konfigurieren (z.B. Roboter, Umgebungen, Lichter, Kollisionerkennung etc). Der LMS besteht aus zwei Modulen: der Simulationsmaschine und dem Broker. Die Simulationsmaschine ist für die Verwaltung und Darstellung der Roboter und Umgebungen verantwortlich. Die Broker simulieren das Verhalten der Roboter, die mit Lejos-Programmen bespielt werden. Beim Laden mehrerer Roboter werden automatisch mehrere Broker geöffnet. Die Broker können auch auf verschiedene Rechner verteilt werden.

Das LMS-Projekt ist im Rahmen von zwei Diplomarbeiten in der FG Didaktik der Informatik Paderborn entstanden. Die Autoren sind Björn Künsting und Wolfgang Sträter.

Versionen (Aktuelle Version 1.4.1)

Windows:

• Lego-Mindstorms Simulator Version 1.4.1 (18MB)
  Windows-Installer mit lokalem Broker.
  
• Standalone Broker Version 0.1.10 (6MB)
  Windows-Installer für einen standalone-Broker. Er wird benutzt, um Roboter auf anderen Computern des Netzwerks zu simulieren.

Linux:

• Lego-Mindstorms Simulator Version 1.4.1 (8MB)
  JAR-Installer mit lokalem Broker. Java3D 1.3.1 oder höher muss auf dem System installiert sein. Um das Setup zu starten, führen Sie folgenden Befehl aus: java -jar lms-linux-setup-jar.
  
• Standalone Broker Version 0.1.10 (3MB)
  Dieses ZIP-Archiv beinhaltet einen standalone-Broker. Er wird benutzt, um Roboter auf anderen Computern des Netzwerks zu simulieren.

Voraussetzungen:

• Java: J2SE 1.42 SDK Java 1.42 oder höher
• Für die Linux-Version zusätzlich: Java3D 1.3.1 oder höher

Lizenz:
Der Lego Mindstorms Simulator steht unter der MuSofT Open Source Lizenz.

Quellen und Dokumentation:
Dokumentation der Simulation (PDF, Diplomarbeit von Wolfgang Sträter, 1,8MB)
Dokumentation des Brokers (PDF, Diplomarbeit von Björn Künsting, 3,7 MB)
API Download

Kontakt:
Jörg Schmalzbauer - schmalzb[at]uni-paderborn.de
Olaf Scheel - olasch[at]uni-paderborn.de