Mindstorms Tool

Das MindstormsTool ist ein kleines Werkzeug für Programmierer, das beim Aufspielen von Java-Programmen auf den LEGO Mindstorms RCX-Baustein helfen soll. Für diesen Zweck stellt es innerhalb von Entwicklungsumgebungen die Funktionalität der leJOS-Bibliothek zur Verfügung.

Beschreibung:
Mit Hilfe der leJOS-Bibliothek können Java-Programme für den LEGO Mindstorms RCX-Baustein geschrieben werden. Allerdings ist diese in die meisten Editoren oder Entwicklungsumgebungen nicht integriert, so dass zum Compilieren oder Übertragen der fertigen Programme externe Werkzeuge oder die Kommandozeile bemüht werden muss. Die MindstormsTools beheben diesen Mangel, indem sie die leJOS-Funktionalität innerhalb der Entwicklungsumgebung bequem zur Verfügung stellen.

Versionen:

• Together MindstormsTool (TMT): Modul für das Together ControlCenter ab Version 4.0
• BlueJ MindstormsTool (BJMT): Extension für die Entwicklungsumgebung BlueJ ab Version 1.3
• Java MindstormsTool (JMT): Das MindstormsTool mit einem eigenen Quelltexteditor
• Small MindstormsTool (SMT): Die stand alone Version des Werkzeuges

NEU ! Version 1.0:

• unterstützt Linux und Mac OSX
• volle USB-Funtionalität unter Windows
• unterstützt JDK 1.5

Voraussetzungen:

1. Java: J2SE 1.3 SDK Java 1.3 (beim JMT 1.4) oder höher
2. leJOS ab Version 2.0

Download und Installation:
Die aktuellen  Versionen finden sie in der rechten Spalte.

Lizenz:
Die MindstormsTools stehen unter der MuSofT Open Source Lizenz.

Kontakt:
Jörg Schmalzbauer - schmalzb[at]uni-paderborn.de
Olaf Scheel - olasch[at]uni-paderborn.de